RE8USB – modul s 8 vstupy a 8 výstupy ovládaný z USB
Popis k obrázku
JP1,
JP2 … dvě propojky, každá pro jednu čtveřici vstupů (JP1 –
IN5 až IN8, JP2 – IN1 až IN4).
JP1 … spojeno
– kontaktní vstupy IN5 až IN8, rozpojeno – napěťové vstupy IN5 až IN8
JP2 … spojeno
– kontaktní vstupy IN1 až IN4, rozpojeno – napěťové vstupy IN1 až IN4
Každý vstup IN1 až IN8 má vlastní optočlen 6N138 (
vstupní napěťový rozsah 3V až 25V )
Re1 až
Re8 … relé, 2 přepínací kontakty 2A/24VDC či 1A/125VAC, při
sepnutí svítí LED.
USB
konektor … přenosové parametry 9600/4800bps, 8bitů + 1stop bit
Nastavení přenosové rychlosti, viz parametr Rcfg3, je
uloženo do EEPROM v modulu. Změna rychlosti nastane až po dalším zapnutí
modulu ( restartu procesoru ).
Doplnění obrázku
č.2
Propojka
JP1 … volba
mezi kontaktním a napěťovým ovládáním čtveřice vstupů IN5 až IN8 spojeno ( obr. 2a ) = přepnuto
na kontaktní ovládání, svorka č.7 je spojena s +5V z USB a při kontaktním ovládání ji nepropojujeme s
jiným zdrojem (svorka musí zůstat nezapojená), spojením IN5 s GND
aktivujeme IN5, podobně IN6 s GND vstup IN6, IN7 s GND – viz
obr., resp. IN8 s GND.
Rozpojeno ( obr.
2b ) = napěťové ovládání, galvanicky oddělené vstupy IN5 až IN8 (na svorku č.7
přivedeme vstupní kladné napětí v rozsahu 4 až 25V, na příslušnou svorku IN5 až
IN8 výstup npn spínače nebo záporné napětí ), maximální trvalé rozdílové napětí
mezi svorkou č.7 a vstupem INx může být 25V – vždy musí být rozpojena propojka
JP1, svorka č.12 (GND) nesmí být propojená s GND zdroje, tj. při napěťovém
ovládání je potenciál výhradně mezi svorkou č.7 a příslušným vstupem INx.
Propojka
JP2 … volba
mezi kontaktním a napěťovým ovládáním čtveřice vstupů IN1 až IN4 spojeno ( obr. 2a ) = přepnuto
na kontaktní ovládání, svorka č.1 je spojena s VCC z USB, spojením
IN1 s GND aktivujeme IN1 – viz obr., podobně IN2 s GND vstup2,
IN3 s GND, resp. IN4 s GND.
rozpojeno ( obr.
2b ) = napěťové ovládání, galvanické vstupy IN1 až IN4 ( na svorku č.1 vstupní
kladné napětí v rozsahu 4 až 16V, na svorku IN1 až IN4 výstup npn
spínače/gnd/záporné napětí ), maximální trvalé rozdílové napětí mezi první
svorkou ( +5V ) a vstupem INx může být 16V, svorka č.6 (GND) nesmí být
propojená s GND zdroje, tj. při napěťovém ovládání je potenciál výhradně mezi
+5V a INx.
1.
Popis příkazů a parametrů komunikace s RE8USB
·
ovládání: virtuální com – 4800/9600bps, 8 bitů bez parity, 1 nebo 2
stop-bity
·
relé rozlišuje dvě sady příkazů: dotaz a ovládací
příkazy pro výstupy a příkazy nastavovací
·
dotaz – odesláním znaku ? vrátí do pc okamžitý stav vstupů IN1
až IN8 zakončený *
·
pokud není žádný vstup aktivní, vrátí jen *, pokud je např. IN1 a IN2 aktivní,
vrátí 12*
·
ovládací příkazy a příkazy nastavovací jsou
složené z několika znaků zakončené znakem s
·
ovládací příkazy
mohou mít jeden nebo dva parametry
·
ovládací příkazy s jedním parametrem: R<čísla_výstupů>=Xs
·
ovládací příkazy dvouparametrové: R<čísla_výstupů>=TT,Xs
·
nastavovací příkazy: RUN=0s, RUN=1s, RESET=Ys, RESET=Ns,
Rcfg1=Xs, Rcfg2=Xs, Rcfg3=Xs, Rcfg4=Xs a Rcfg5=Xs
1.1
Ovládací příkazy s jedním parametrem
Obecně:
R<čísla_výstupů>=Xs
, kde X
je buď čas ( pokud je X v rozsahu 2 až 999999 ) po němž se vybraný výstup
přepne,
nebo ustálený stav ( 1 , 0 ) – zapnuto ,
vypnuto
Příklady: R1=1s … zapne relé Re1.
R12345678=1s … zapne všechna relé, lze nahradit zkráceným tvarem R$=1s
R28=0s … vypne
relé 2 a 8.
R$=0s … vypne všechna relé.
R1=2s … za 2 vteřiny přepne relé 1.
R45=120s … za 2
minuty přepne relé 4 a 5.
1.2
Ovládací příkazy se dvěma parametry
Obecně:
R<čísla_výstupů>=TT,Xs
, kde
TT je čas ( 1 až 999999 s ) a X počáteční logická úroveň ( 1 , 0 ), na kterou
se příslušné
výstupy nastaví ihned po přijetí příkazu. Po
uplynutí času TT se výstup překlopí ( invertuje ).
Příklady: R1=1,1s … ihned
zapne relé Re1 a za vteřinu jej vypne.
R12=5,0s … ihned
vypne relé 1 a 2 a za 5 vteřin je zapne.
R23=0,0s … nesmyslný
příkaz – neprovede nic, TT musí být > 0.
R8=2,1s … ihned
zapne relé 8 a za 2 vteřiny jej vypne.
R$=60,1s … ihned
zapne všechna relé a za minutu je vypne.
1.3
Nastavovací příkazy RUN, RESET
·
aktivaci ALARMU provedeme příkazem RUN=1s .Ihned po přijetí do počítače vrátí: running*
a odešle čísla aktivních vstupů,
dále bude odesílat každou změnu na vstupech IN1 až IN8 – výběr aktivačních
hran/úrovní se nastavuje příkazem RESET – viz dále.
·
deaktivaci ALARMU provedeme příkazem RUN=0s, bezprostředně po přijetí vrátí řetězec stop*
a do počítače nebudou odesílány
žádné změny na vstupech IN1 až IN8
·
pokud bude v okamžiku aktivace alarmu některý ze
vstupů IN1 až IN8 aktivní, odešle se po running*
i číslo aktivního vstupu, např. 1 v případě aktivního IN1, resp.
12345678 v případě všech aktivních vstupů.
·
nastane-li v průběhu aktivního alarmu na vstupech
IN1 až IN8 událost, přenese se ihned do počítače příslušné číslo aktivovaného
vstupu, např. 1 pro vstup IN1, atd.
·
rozsah proudu každého ze vstupů IN1-8 by měl být
v rozsahu 0.5 až 6mA (nepřekračujte)
·
do počítače je rovněž možné posílat i stavy deaktivace
vstupů, to je možné zapnutím reakce na obě úrovně/hrany, nastavení provedeme
příkazem RESET=Ys
·
naopak, pokud nám stačí jen informace o sepnutí vstupu,
odešleme RESET=Ns
·
po příkazu RESET=Ys
bude při uvolnění vstupu IN1
odeslán znak A, při uvolnění IN2 odeslán znak B, při uvolnění IN3 znak
C, IN4 znak D, IN5 znak E, IN6 znak F, IN7 znak G a při uvolnění vstupu IN8
znak H (uvolnění vstupu znamená
nulový proud optočlenem)
·
poslední nastavení příkazu RESET je uloženo do EEPROM
1.4
Konfigurační příkaz Rcfg1=Xs – odezva po provedení časovací operace
·
v některých případech potřebujeme navázat na uskutečnění
předchozí operace, příkladem může být situace, kdy z počítače postupně
přepínáme jednotlivé výstupy tak, aby přepnutí jednoho plynule navazovalo na
následující, tj. po ukončení jedné operace byla ihned zahájena operace
následující. Modul RE8USB má pro tyto případy implementovanou funkci odeslání
informace po ukončení časování a uskutečnění operace ( viz ovládací příkazy ).
Po příkazu vrátí zpět C1=X.
·
pokud nastavíme Rcfg1=1s
, pak po každém ukončení časování ( přepnutí relé po uplynutí časového
intervalu ) bude zpět vrácen řetězec identifikující ukončení příslušné operace
(T1e* , T2e* , T3e* , T4e* , T5e* , T6e*
, T7e* , T8e* )
·
naopak po nastavení Rcfg1=0s
nebudou tyto identifikace T1e* ,
T2e* … nikdy odeslány
·
nový parametr příkazu Rcfg1 je vždy uložen do EEPROM,
podobně jako příkaz RESET
Chování
RE8USB po příkazu Rcfg1=1s - příklad
R1=120,1s … což ihned zapne relé
Re1, po 2 minutách vypne a současně vrátí
do počítače zprávu T1e*
1.5
Konfigurační příkaz Rcfg3=Xs – 4800/9600bps
·
Rcfg3=1s … nastavení přenosové rychlosti 4800bps. Po
příkazu vrátí C3=1.
·
Rcfg3=0s … nastavení přenosové rychlosti 9600bps. Vrátí
zpět C3=0.
POZN: Změna
se projeví až po novém zapnutí modulu.
1.6
Konfigurační příkaz Rcfg4=Xs – rychlost časování
·
Rcfg4=1s … časování ve vteřinách. Bezprostředně po
přijetí příkazu vrátí R4=1.
·
Rcfg4=0s … 10x rychlejší časování ( R1=30s … relé přepne
po 3 vteřinách ).
POZN:
Nastavení je uloženo do EEPROM.
1.7
Konfigurační příkaz Rcfg5=Xs – zotavení po zapnutí
·
pokud mají být vždy po zapnutí (obnovení napájení)
všechna relé vypnuta, nastavte Rcfg5=1s .
V tomto režimu se rovněž průběžně neukládají stavy výstupů do EEPROM.
·
pokud má být uchován poslední stav, zotavení po obnovení
napájení, nastavte Rcfg5=0s ,
probíhá průběžné ukládání stavu relé do eeprom při každé změně (přepnutí) lib.
výstupu.
Příklad: nastavení pro zotavení po obnovení napájení
Před
výpadkem napájení byl stav výstupů daný těmito příkazy ( byly odeslány tyto
příkazy ).
Rcfg5=0s … ukládání stavu do
EEPROM zapnuto, po výpadku napájení se stav obnoví.
R12=1s … zapne
relé 1 a 2
R4=300,0s … relé 4 vypne, po 300s zapne ( ustálený stav po uplynutí
300s = zapnuto )
R8=300,1s … relé 8 zapne a po 300 vteřinách vypne ( ustálený stav = vypnuto
)
…
v čase do 300 vteřin od přijetí příkazu R4=300,1s nastane výpadek napájení
…
Po obnovení napájení se výstupy
zotaví do následujícího stavu:
·
relé 1 a 2 sepnou – viz trvalý sepnutý stav daný příkazem
R12=1s
·
relé 4 sepne – viz ustálený stav zapnuto, neboť během
výpadku není měřen čas a po obnovení napájení není možné zjistit dobu výpadku,
zda je menší či větší než 300s
·
ostatní relé jsou vypnutá včetně relé 8 neboť ustálený
stav re8 je vypnuto
1.8
Konfigurační příkaz Rcfg2=Xs – postupné zapínání
Pro
omezení proudového rázu při zotavení (sepnutí více relé současně) je možné
nastavit prodlevu mezi sepnutími jednotlivých relátek příkazem Rcfg2=Xs, kde X musí být v rozsahu
0 až 7 a tato hodnota udává zpoždění v násobcích 160ms, s jakým po
sobě budou relé zapínat.
X=0 … relé zapínají s
odstupem 10ms, počínaje Re1 a konče Re8 – pokud mají být zotaveny
X=1 … s odstupem
160ms
X=2 … s odstupem
320ms
X=3 … s odstupem
480ms
…
X=7 … s odstupem
1120ms, maximální možná prodleva
Příkaz Rcfg2 má význam jen
pokud je zotavení aktivní (Rcfg5=0s ).
2.
Instalace ovladačů a připojení RE8USB k počítači
Po připojení
RE8USB k počítači by měl být detekován nový hw a operační systém se bude
snažit s novým zařízením ztotožnit a bude pro něho hledat vhodný ovladač.
Některé OS jej ve své databázi mají. Jiné ne a v tom případě jej budete
muset nejdříve do svého počítače stáhnout a nainstalovat.
Ovladače pro níže
uvedené OS jsou k dispozici na našich stránkách:
·
pro Win8, Win7
z adresy: http://www.selfcontrol.cz/R12706.zip
·
pro Win XP z
adresy: http://www.selfcontrol.cz/R11806.zip
·
pro Win 98 z
adresy: http://www.selfcontrol.cz/R10906.zip
Aktualizované ovladače najdete rovněž na
stránkách výrobce I/O obvodu FT232RL
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
·
výše uvedený soubor rozbalte a uložte do nového adresáře,
např C:\VCP
·
po úspěšném uložení a rozbalení propojte počítač s RE8USB
běžným usb kabelem
·
po detekci nového hw postupujte dle instrukcí
v instalačním programu, cestu k ovladači zadejte dle příslušného
adresáře, kam jste ovladač rozbalili, viz například C:\VCP
·
nainstalovaný ovladač vytvoří ve Vašem počítači nový –
virtuální com port, např. COM3, COM4, … atd. podle počtu aktuálně připojených
usb relé. Právě aktivní virtuální port zjistíte z vlastností Správce
zařízení ( porty COM a LPT ). Na tento COM se budete odkazovat při
všech I/O operacích..
3.
Test funkčnosti RE8USB a správně provedené instalace ovladačů
Stáhněte si náš testovací program COM-tester z adresy: http://www.selfcontrol.cz/TM_comtester_V27.exe
·
po spuštění COM-testeru vyberte právě aktivní COM port,
např. COM3
·
nastavte parametry: přenosová rychlost 9600 ( BAUD RATE )
·
nastavte zatržítko Show
HEX
·
klikněte na tlačítko Connect
·
po stisknutí tlačítka SET na desce se v horním
černém okně musí zobrazit text – viz dále
·
klikněte myší do bílého okna – zde pište příkazy pro relé
( v interpretaci příkazů relé rozlišuje malá a velká písmena, respektujte
prosím přesný tvar příkazů)
3.1 Vypínání USB zásuvky po
vypnutí počítače (např. stiskem PWR-BTTN)
Je-li
zapotřebí napájení modulu vypnout současně s vypnutím počítače, je nutné
provést nastavení v Setup BIOSu.
·
pro nastavení v BIOSu po zapnutí počítače
podržet tlačítko DEL, v Power Management nastavit:
ACPI Suspend Type
– S3 (STR)
Energy Using Products ( EUP ) – Enable
3.2 Ponechání napájení USB
zásuvky i po vypnutí počítače
ACPI Suspend Type
– S3 (STR)
Energy Using Products ( EUP ) – Disable