RE8USB–CNC modul pro řízení jednodušších procesů

Popis k obrázku

JP1, JP2 … dvě propojky, každá pro jednu čtveřici vstupů (JP1 – IN5 až IN8, JP2 – IN1 až IN4).

JP1 … spojeno – kontaktní vstupy IN5 až IN8, rozpojeno – napěťové vstupy IN5 až IN8

JP2 … spojeno – kontaktní vstupy IN1 až IN4, rozpojeno – napěťové vstupy IN1 až IN4

Každý vstup IN1 až IN8 má vlastní low-I optočlen 6N138 ( opt. rozsah proudu od 1 do 7mA )

Re1 až Re4 … relé, 2 přepínací kontakty 1A/24V DC, indikováno červenou led

Re5 až Re8 … relé, 2 přepínací kontakty 2A/30V DC, indikováno žlutou led

USB konektor … přenosové parametry virtuálního com portu, 4800bps, 8bitů + 1stop bit

Příklad jednoduššího programu

( ovládání je možné buď přímo z počítače programem WireStrip nebo autonomně po uložení do paměti eeprom v modulu )

RUN=0s

Rcfg1=0s

R12345678w=0s

Loop

RUN=8s

R1=1s

Rw=1,1s

R2=1s

Rw=1,1s

R3=1s

Rw=5s

R3=0s

Rw=1,1s

R2=0s

Rw=1,1s

R1=0s

EndL

M123=STOP*

Fialově zvýrazněné příkazy se provedou jedenkrát po spuštění programu.

Modře zvýrazněné příkazy jsou popisem smyčky, která se bude provádět N-krát, zadání N v programu Wire Strip.

Tyrkysově zvýrazněné příkazy jsou tělem smyčky a budou se zpracovávat N-krát.

V případě autonomního programu je potřeba příkazy Loop a EndL nahradit příkazy MLoop=X* a MEndL* viz dále. Význam všech příkazů je vysvětlen níže.

Doplnění obrázku č.2

Propojka JP1 … volba mezi kontaktním a napěťovým ovládáním čtveřice vstupů IN5 až IN8 spojeno = přepnuto na kontaktní ovládání, svorka č.7 +5V je spojena s VCC z USB a tuto při kontaktním ovládání nepropojujeme se zdrojem (svorka musí zůstat nezapojená), spojením IN5 s GND aktivujeme IN5, podobně IN6 s GND vstup IN6, IN7 s GND – viz obr., resp. IN8 s GND.

rozpojeno = napěťové ovládání, galvanicky oddělené vstupy IN5 až IN8 (na svorku č.7 přivedeme vstupní kladné napětí v rozsahu 4 až 16V, na příslušnou svorku IN5 až IN8 výstup npn spínače nebo záporné napětí ), maximální trvalé rozdílové napětí mezi svorkou č.7 ( +5V ) a vstupem INx může být 16V, svorka č.12 (GND) nesmí být propojená s GND zdroje, tj. při napěťovém ovládání je potenciál výhradně mezi svorkou č.7 a příslušným vstupem INx.

Propojka JP2 … volba mezi kontaktním a napěťovým ovládáním čtveřice vstupů IN1 až IN4 spojeno = přepnuto na kontaktní ovládání, svorka č.1 je spojena s VCC z USB, spojením IN1 s GND aktivujeme IN1 – viz obr., podobně IN2 s GND vstup2, IN3 s GND, resp. IN4 s GND.

rozpojeno = napěťové ovládání, galvanické vstupy IN1 až IN4 ( na svorku č.1 vstupní kladné napětí v rozsahu 4 až 16V, na svorku IN1 až IN4 výstup npn spínače/gnd/záporné napětí ), maximální trvalé rozdílové napětí mezi první svorkou ( +5V ) a vstupem INx může být 16V, svorka č.6 (GND) nesmí být propojená s GND zdroje, tj. při napěťovém ovládání je potenciál výhradně mezi +5V a INx.

1. Popis příkazů a parametrů komunikace s RE8USB-CNC

· ovládání: virtuální com - 4800 bps, 8 bitů bez parity, 1 nebo 2 stop-bity

· modul rozlišuje několik sad příkazů: dotaz a ovládací příkazy pro výstupy a příkazy nastavovací

· dotaz – odesláním řetězce M1?* vrátí do pc svůj stav, buď řetězec M1=OK* , pokud je připravený k přijetí a zpracování dalšího příkazu nebo M1=BUSY* , pokud ještě zpracovává předchozí příkaz nebo čeká na vstupní impuls

· pokud není žádný vstup aktivní, vrátí jen *, pokud je např. IN1 a IN2 aktivní, vrátí 12*

· ovládací příkazy a příkazy nastavovací jsou složené z několika znaků zakončené znakem s

· ovládací příkazy mohou mít jeden nebo dva parametry

· ovládací příkazy s jedním parametrem: R<čísla_výstupů>=Xs

· ovládací příkazy dvouparametrové: R<čísla_výstupů>=TT,Xs

· nastavovací příkazy: RUN=Xs, kde X je znak 0 až 8, Rcfg1=0s, Rcfg1=1s, M1=STOP* ,

M123=0* , Rcfg2=Xs, Rcfg3=Xs a Rcfg4=Xs

1.1 Ovládací příkazy s jedním parametrem

Obecně: R<čísla_výstupů>=Xs

, kde znak 1 až 8 odpovídá relé1 až 8, pokud je znak w , jedná se o interní časovač – viz níže.

Místo X je buď čas ( pokud je X v rozsahu 2 až 999999 ) po němž se vybraný výstup přepne,

nebo ustálený stav ( 1 , 0 ) – zapnuto , vypnuto

Příklady: R1=1s … zapne relé Re1

R12345678=1s … zapne všechna relé

R28=0s … vypne relé 2 a 8

R1=2s … za 2 vteřiny přepne relé 1

R45=120s … za 2 minuty přepne relé 4 a 5

Rw=19s … nastaví a startuje interní časovač a dokud neuběhne nastavený čas ( 19 vteřin ), bude se modul hlásit BUSY, po uplynutí času se bude modul hlásit OK a modulu bude možné poslat další příkaz ke zpracování

Rw=7s … interní časovač nastaví na 7 vteřin a startuje

R2w=1s … zapne relé 2 a zastaví interní časovač

( pro spuštění interního časovače na 1 vteřinu je potřeba použít příkaz Rw=1,1s )

R46w=2s … nastaví a startuje interní časovač a za 2 vteřiny

přepne relé 4 a 6

1.2 Ovládací příkazy se dvěma parametry

Obecně: R<čísla_výstupů>=TT,Xs

, pro čísla vstupů platí totéž co u jednoparametrových příkazů,

TT je čas ( 1 až 999999 s ) a X počáteční logická úroveň ( 1 , 0 ), na kterou se příslušné

výstupy nastaví ihned po přijetí příkazu. Po uplynutí času TT se výstup překlopí ( invertuje ).

Příklady: R1=1,1s … ihned zapne relé Re1 a za vteřinu jej vypne

R12=5,0s … ihned vypne relé 1 a 2 a za 5 vteřin je zapne

R23=0,0s … nesmyslný příkaz – neprovede nic, TT musí být > 0

R8=2,1s … ihned zapne relé 8 a za 2 vteřiny jej vypne

R4=60,1s … ihned zapne relé 4 a za minutu jej vypne

Rw=12,1s … nastaví interní časovač na 12 vteřin a startuje

( počáteční logická úroveň zde nemá význam )

R7w=4,1s … nastaví interní časovač na 4 vteřiny a startuje, současně

sepne relé 7 a za 4 vteřiny relé 7 vypne

1.3 Čekání na událost na vstupu – RUN

· příkazem RUN=Xs nastavíme čekání na vstupní událost ( X je znak 1 až 8 ), pokud je X znak 0, nuluje všechny vstupní události, tj. modul bude odpovídat M1=OK*

Příklady: RUN=8s … bude čekat na impuls na vstupu IN8, během čekání bude

modul na dotaz M1?* odpovídat M1=BUSY* .

Po impulsu bude odpovídat M1=OK* a bude možné poslat další příkaz.

POZN: toto platí pouze za předpokladu, že modul nečasuje, tedy nečeká na timeout od interního

časovače, viz příkazy Rw=…

1.4 Nastavení rychlosti časování - příkaz Rcfg1

· v některých případech nám nemusí vyhovovat vteřinový interval, potom je možné nastavit jemnější dělení na desetiny vteřin, pokud nastavíme Rcfg1=1s , pak je časování v desetinách vteřin, tedy R12=10s … relé 1a 2 přepnou za 1 vteřinu

· po nastavení Rcfg1=0s bude časování vteřinové – viz po zapnutí

· tento parametr se neukládá do EEPROM

Nastavení na desetinné časování

Rcfg1=1s … nyní jsou všechna časování 10x rychlejší

1.5 Okamžitý reset modulu – vypnutí všech relé a zastavení časování

M123=STOP*

1.6 Nulování vstupních událostí a zastavení časování, stav relé beze změny

M123=0*

1.7 Nastavení autonomního režimu

Rcfg2=Xs

Tímto příkazem nastavíme aktivní program ( X musí být znak 1 až 9), který se spustí po zapnutí napájení modulu ( napájení modulu je možné 5V DC adaptérem s USB konektorem ). Pokud je X=0 , pak se po zapnutí žádný program nespustí a veškeré řízení musí obstarávat řídící počítač, k němuž je RE8USB-CNC připojen.

1.8 Uložení nového programu do paměti

MPstart=X*

Všechny příkazy následované po tomto příkazu budou jen uloženy do EEPROM, aniž by byly zpracovány. Po dobu zápisu jednotlivých příkazů se modul hlásí krátce BUSY, aby si stihl postupně uložit celý program. Číslo X musí být znak 1 až 9 a určuje číslo programu.

Poslední příkaz musí být

MPend*

Toto je ukončení celé sekvence programu uložené do paměti pod číslem X. Od tohoto příkazu modul nebude dále nic ukládat a příkazy bude přímo interpretovat nebo je možné uložit další program.

1.9 Vícenásobné provedení operací – smyčky v autonomním programu

MLoop=X*

X je číselný řetězec v rozsahu 1 až 999999 a určuje, kolikrát se má daná operace ( cyklus ) opakovat.

Ukončení smyčky příkazem

MEndL*

, který následuje za posledním příkazem smyčky

1.10 Návraty a skoky v programu

MGoto=text*

Příkazem MLabel=text* určíme návěští, na které se program vrátí při zpracování příkazu MGoto=text*.

Textem mohou být pouze velká písmena a znaky 0 až 9.

Je možné provádět i podmíněné skoky nebo operace příkazy:

MIfX==H*MGoto=text*

Kde X je vstup 1 až 8 a H je logická hodnota vstupu ( 0 nebo 1 ).

Příklad pro podmíněnou operaci:

MIf6==0*R13=1s

, pokud je vstup6=0, sepne relé 1 a 3

Příkaz může následovat i na dalším řádku takto:

MIf6==0*

R13=1s

Příklad pro podmíněné volání:

MIf1==1*MGoto=ZACNI*

, pokud je vstup1=1, provede skok na návěští ZACNI

( pokud není toto návěští v programu uvedeno, příkaz se ignoruje )

Příkaz může následovat i na dalším řádku takto:

MIf1==1*

MGoto=ZACNI*

2. Instalace ovladačů a připojení RE8USB-CNC k počítači

Po připojení RE8USB-CNC k počítači by měl být detekován nový hw a operační systém se bude snažit s novým zařízením ztotožnit a bude pro něho hledat vhodný ovladač. Některé OS jej ve své databázi mají, jiné ne a v tom případě jej budete muset nejdříve do svého počítače stáhnout a nainstalovat.

Ovladače jsou k dispozici na našich stránkách:

· pro Win7 a Visty z adresy: http://www.selfcontrol.cz/win7driver.zip

· pro Win XP z adresy: http://www.selfcontrol.cz/R11806.zip

· pro Win 98 z adresy: http://www.selfcontrol.cz/R10906.zip

Aktualizované ovladače stáhnete také ze stránek výrobce obvodu FT232RL, který je nedílnou součástí modulu RE8USB-CNC a kde tvoří usb rozhraní:

http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

· výše uvedený soubor rozbalte a celý obsah uložte do nového adresáře, např C:\VCP

· po úspěšném uložení a rozbalení propojte USB zásuvku počítače s RE8USB-CNC

· po detekci nového hw vás počítač vyzve k výběru vhodného ovladače, zadejte cestu do příslušného adresáře, kam jste ovladač rozbalili, viz například C:\VCP

· nainstalovaný ovladač vytvoří v počítači nový virtuální com port, např. COM3.

· Aktuální virtuální port zjistíte z vlastností Správce zařízení ( porty COM a LPT ). Na tento COM se budete odkazovat při všech I/O operacích..

3. Jednoduchý test funkčnosti RE8USB-CNC a správně provedené instalace

· stáhněte si náš program Wire-Strip z adresy: http://www.selfcontrol.cz/wirestrip31.zip

· po spuštění vyberte příslušný port, např. COM3 a nastavte provádění příkazů po 50ms

· parametry: přenosová rychlost 4800 ( BAUD RATE ) jsou nastaveny automaticky

· klikněte myší do bílého okna – zde pište příkazy ( v interpretaci příkazů modul rozlišuje malá a velká písmena, respektujte prosím přesný tvar příkazů )

· klikněte na tlačítko Start - příkazy budou postupně prováděny

· více informací přímo v programu

www.selfcontrol.cz